AIプログラムとかUnityゲーム開発について

探索や学習などを活用したAI系ゲームを作りたいと思います。

FinalIK

機械学習テニスにVRoidを出してみたが色々残念な感じに

そもそもまだサービスレシーブが満足にできないうえに、FinalIKの右手にラケットを張り付けただけで、足も動いてないし、色々と残念な感じになってしまった。 せめてラリーぐらいはできるように一晩学習させてみよう

VRでVRoidの肩・手・腰をつかんで動かす

NPCの肩・手・腰をつかんで動かせるようにしてみた。 自分の好きなポーズをとらすことができる(まだ関節可動域がかなりおかしい) 手・肩・腰を動かせる足も動かせるんだけど、IKがかなり暴れるので、とりあえず先送り なぜかFinalIKのFBBIKには頭にEffecto…

NPCを手を引っ張って移動させられる

右手をとって引っ張ったらその方にNPCが動くようにしました。 反対から引っ張ると腰がねじれるので、その場合は、徐々に引っ張ってる方向に向きを変えるようにしています。 なかなかいい感じになってきたと思う。移動する場合は、歩行のアニメーションを適用…

手つなぎをFinalIKに変えてみた

昨夜やったNPCと手つなぎのIKをUnity標準からFinalIKに変えてみた。 FinalIKさすがFinalIKだと、体まで動かしてIKしてくれるし、しゃがんで下に腕を引っ張ればNPCもしゃがんでくれる! あとは、自分が右に回転したらNPCは左に回転するような動作をつくれば、…