NPCを手を引っ張って移動させられる

右手をとって引っ張ったらその方にNPCが動くようにしました。
反対から引っ張ると腰がねじれるので、その場合は、徐々に引っ張ってる方向に向きを変えるようにしています。
なかなかいい感じになってきたと思う。

移動する場合は、歩行のアニメーションを適用してやればもっと自然になると思う。
これでひっぱりあげたら、ラグドールになって足がぶらぶらとかなったらさらに素晴らしい！

しかし、これって上半身だけラグドールで手をFixedJointでつないで引っ張るのとたいして変わらないかもしれない？