UnityのHumanoidのIKを掴んでみました。 まだNPCの手首が変な方向に曲がってますけどｗOculus Questのデモに、ロボットの両手を掴んで踊るデモがあったんですが、あーゆーのをやってみたいですね。 両手を掴んで回ったり、自分がしゃがむと相手もしゃがんだ…

バットのスイング軌道にそってボールを飛ばすのが上手く行きました。 次は、NPCに球拾いでもさせてみましょう。

まだ実際はバットがボールに触れたら特定方向にAddForceしてるだけのインチキなんですけどね。バットがボールに当たるって、厳密にはバットのボールとの接触点が、その後、バットスイングによって、 接触中に力を短時間にボールに与え続け、その後、バットか…