VR空間でNPCの左手を掴む

UnityのHumanoidのIKを掴んでみました。
まだNPCの手首が変な方向に曲がってますけどｗ

Oculus Questのデモに、ロボットの両手を掴んで踊るデモがあったんですが、あーゆーのをやってみたいですね。
両手を掴んで回ったり、自分がしゃがむと相手もしゃがんだりしてました。

UnityのIKだとこんな感じで定義しますが、FinalIKでもできるのかな？

private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
    animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
    animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
    animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, main.isRightHold.transform.position);
    animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, main.isRightHold.transform.rotation);
}

今の所実現したVRの要素技術は、

• 鏡にはOculusTouchモデルが非表示
• 自分およびNPCの髪の毛や服のSpringBoneに触れられる
• 指を曲げられる
• 表情を変えられる
• 物を拾える
• 拾った物を投げられる
• 掴んだバットで物を動かせる
• バットでボールを打てる
• NPCの左手をつかめる