交通システム：信号追加。まだまだダメ

信号追加してみた
まだ、止まるタイミングが遅かったり、後続車に押されて横断歩道に乗り上げたりする
先行車と接触したら停車して、onColisionExit()で再発車にしてるけど、先行車が走り出したのに、後続車のExitイベントが発生しない場合が頻繁に発生する
信号は4秒ごとの青と赤を切り替える
歩行者は信号をまだ見てない
交差点は複雑だなあ