信号追加してみた まだ、止まるタイミングが遅かったり、後続車に押されて横断歩道に乗り上げたりする 先行車と接触したら停車して、onColisionExit()で再発車にしてるけど、先行車が走り出したのに、後続車のExitイベントが発生しない場合が頻繁に発生する …

横断歩道がない道路をnot walkbleにして、navMesh的に移動不可にして、横断歩道を渡って道路を横切るようにする 車はとりあえずWayPoint巡回次に追加したいのは、 信号 車と人間の衝突 車が人間を検知して衝突を回避