X,Y軸移動だけだったのをZ軸移動も追加 ラケットもZ軸回転だけだったのをY軸回転も追加 これで斜め軌道でボールを打つこともできるようになったがしかし、学習の難度はかなり増加したのでだいぶ学習時間がかかりそう 初めZ軸がまったく移動しないので、「は…