もうちょっと複雑な経路にしてみました。navi5からNavi6に行きます。画像の球にナンバーが振ってないので分かりにくいですね(´・ω・`)反復深化６回目から解が得られてますね。dist=60.6初め、下から回っていく経路を先に見つけて、次に真ん中の道を通る経路…

簡単な仕組みで自前で経路探索をやってみました。 画面上のWaypointに球をおいておくと、球と球の間で光線が飛ぶ＝通行可能という仕組みで、経路パスを求めます。 次に、スタート球とゴール球を指定して、経路探索を呼ぶと、通行可能なパスを探索して最短経…