AIプログラムとかUnityゲーム開発について

探索や学習などを活用したAI系ゲームを作りたいと思います。

30人がばらばらに移動

f:id:yasu9780:20160915221934p:plain

モブ子さん(rigidBody+カプセルコライダー)と壁(コライダーのみ)をprefabにしておいて動的生成で画面にばらまいて、
モブ子さんはランダム移動(前進して、立ち止まって、しばらくすると向きを変えるみたいな動き)


初期化の動的生成

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class main : MonoBehaviour {
	public GameObject ponny;
	public GameObject wall;

	void Start () {
		for(int i=0;i<=30;i++)
		{
			Vector3 pos = new Vector3( Random.Range (-10f, 10f) , 0f , Random.Range (-10f, 10f) );
			Instantiate (ponny,pos, Quaternion.identity);
		}
		for(int i=0;i<=30;i++)
		{
			Vector3 pos = new Vector3( Random.Range (-20f, 20f) , 0.89f , Random.Range (-20f, 20f) );
			GameObject w = Instantiate (wall,pos, Quaternion.identity) as GameObject;
			w.transform.rotation = Quaternion.Euler( 0, Random.Range (0f,180f) , 0f);
		}
	}
}

AIの動作。壁に当たると立ち止まる。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class AI : MonoBehaviour {
	 Animator anim;
	float speed = 1f;
	float ax=0;
	float ay=0;
	Vector3 dir;
	float dis=0f;
	void Start () {
		anim= GetComponent<Animator>();
	}
	void Update () {
		dis-=Time.deltaTime;
		if(dis<=0f)
		{
			ax = 0f;
			ay = 0f;
			dis=0f;
		}
		if(ax==0 && ay==0)
		{
			float flag = Random.Range (0f, 1000f);
			if(flag <= 5f )
			{
				ax = Random.Range (-1, 2);
				ay = Random.Range (-1, 2);
				dis = Random.Range (3f, 10f);
			}
		}
		if (ay==0 && ax==0 )
			anim.SetBool("Walk",false);
		else
		{
			dir = new Vector3( ax,0,ay) * Time.deltaTime * 2.5f;
			anim.SetBool("Walk",true);
			transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
			transform.position += dir;
		}
	}
	void OnCollisionEnter(Collision other){  
		ax=0;
		ay=0;dis=0f;
	}  
}
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